首先新车最大变化不在于动力，而是内饰中的实体按键。多年前，汽车内饰设计逐渐脱离按键化，使用触控以及语音来取代，这使得驾驶者在行驶中操控按键不得不将视线从道路上移开。奥迪表示未来新车将回归传统实体按键，所以在新款A6和Q6 e-tron的方向盘上你将会见到滚轮等实体键，三九点刚好是大拇指能操纵的位置。
两款车均来自PPE架构打造，这是奥迪与保时捷联合开发的平台架构，内饰设计遵循了新A5和新Q5的设计思路，简化了车机系统界面，增加新的驾驶辅助系统（国内有激光雷达版，海外没有），以及增添了一项新的娱乐元素：全新的漂移模式。
奥迪表示：当驾驶者启动B模式（单踏板模式），动能回收效率会更高效，车辆能通过再生制动系统停住车辆而无需使用传统的刹车盘制动器。不过，单踏板模式下拖拽力比较明显，乘坐人员可能会有不适感。
座舱是奥迪最新的数字座舱，整体风格与国内亮相的A6L e-tron大体相同，由三块不同尺寸的屏幕组成，内嵌的车机系统界面进一步简化，减少了列表数量，增加了众多图形表示，似乎向宝马车机系统设计靠拢。
前排副驾有独立的娱乐屏，支持独立蓝牙耳机连接，副驾可看剧或者玩游戏，不会干扰驾驶者。
海外版本这一次也加入了哨兵模式与行车记录仪，支持4K分辨率，可保存事故前后30秒画面。
