蔚来ES9共推出行政豪华版、行政签名版、地平线特别版三款车型，采用6座布局。整车购买预售价区间为52.8万至65.8万元，BaaS电池租用方案下预售价为42万至55万元。
车身尺寸方面，ES9长宽高分别为5365×2029×1870mm，轴距3250mm，是目前中国体量最大的纯电SUV。前后备箱总容积816升，可实现“6人13箱”满载出行。乘员舱纵向空间超过2.8米，二排腿部空间1520毫米，舱内挑高1.37米。外观提供晨晖金、云白、月辉银等七种车身颜色，可选装地平线特别版专属双色车身和玄金套装。
内饰采用环抱式座舱布局，配备15.6英寸AMOLED悬浮中控屏、48英寸Skyline天际线屏幕，并搭载AR-HUD抬头显示系统，内置SkyOS·天枢整车全域操作系统。后排配备两块16英寸专属行政屏和一块8英寸中控屏。车机芯片为高通骁龙8295。车机系统搭载NOMI Intelligence 4.0，支持中英文混说识别和多地方言识别。
二排配备飞航零重力行政座椅，支持26向调节和42点按摩功能，三排座椅带电动调节和加热功能。全车设有24组飞航功能岛与137个物理按键。
ES9车顶搭载三颗激光雷达，配备AQUILA天鹰座超感系统，全车共31个高性能感知硬件（含4D成像雷达等）。搭载蔚来自研5纳米车规级旗舰智驾芯片神玑NX9031和蔚来世界模型NWM，实现全向全天候环境感知。支持全域领航辅助NOP，并具备行业唯一的城区领航换电功能。
动力与续航方面，ES9基于全域900V高压架构，搭载前置180千瓦感应异步电机与后置340千瓦永磁同步电机的双电机四驱系统，综合功率520千瓦，综合扭矩700牛•米，百公里加速4.3秒。标配102千瓦时宁德时代三元锂电池组，CLTC工况综合续航620公里。补能方面，支持5C超快充，并兼容蔚来换电网络，3分钟内可完成换电。据此前披露，ES9还提供600公里、580公里两种续航版本。
ES9全系标配天行智能底盘，搭载国内唯一量产交付的线控转向系统、集成式全主动悬架和后轮转向功能，配备空气悬架并支持软硬与高低调节，转弯半径5.4米。底盘集成VMC车辆运动管理系统，支持沙地、智能涉水、戈壁等多种驾驶模式。此外，ES9全系标配12个安全气囊。
